Lleva el nombre por Manuel Domingo Larios, segundo marqués de Larios. El primer proyecto para la apertura de calle Larios fue realizado por el ingeniero José María Sancha, aunque más tarde modificado.

El primer adoquinado se hizo con tarugos cuadrados de madera que daban un aspecto de parquet a la calle. Dieciséis años después, en 1907, la histórica ria que se produjo, levantó los tarugos y fueron sustituidos por granito.

Para su inauguración, se construyó un arco a su entrada por la parte mas cercana al puerto. Dicho arco se reproduce en las fachadas (principal y posterior) del Mercado de Salamanca, en la Cruz del Molinillo.